Ce cours présente les principes fondamentaux de la dynamique classique en référentiel galiléen, notamment la relation  \( \Sigma F = maG \) et le théorème de l'énergie cinétique. Il détaille la méthodologie étape par étape pour analyser le mouvement d'un point matériel ou d'un solide. Les concepts sont illustrés à travers l'étude des mouvements rectilignes, circulaires et de rotation autour d'un axe fixe. L'ensemble est accompagné d'applications pratiques incluant frottements, plans inclinés et ressorts.